一種具有碎屑清理功能的桁架機(jī)器人軌道用集中潤滑器是南京皓焜自動化科技有限公司發(fā)明的一項新技術(shù),涉及桁架機(jī)器人輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括支撐定位架,支撐定位架的一端固定連接有碎屑集中導(dǎo)出模塊,支撐定位架的頂端固定連接有接觸式自潤滑結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過接觸式自潤滑結(jié)構(gòu)的設(shè)計,使得裝置便于通過桁架機(jī)器人在軌道上位移至端部接觸時,進(jìn)行控制自動化的冷卻潤滑噴出,既完成對軌道的潤滑,又可以輔助軌道進(jìn)行降溫,避免軌道與桁架機(jī)器人過度摩擦生熱對桁架機(jī)器人造成傷害,且通過碎屑風(fēng)力清理模塊和碎屑集中導(dǎo)出模塊的配合設(shè)計,使得裝置便于完成對軌道上碎屑的自動化清理及集中導(dǎo)出,在實際使用中提高了裝置的實用性能。